Ny fitsipiky ny fiasan'ny motera servo

A motera servodia môtô afaka mifehy tsara ny toerana, ny hafainganam-pandeha ary ny hafainganam-pandeha ary matetika ampiasaina amin'ny fampiharana izay mitaky fanaraha-maso hentitra tsara. Azo raisina ho toy ny maotera izay mankato ny baikon'ny mari-pamantarana fanaraha-maso: alohan'ny hamoahana ny mari-pamantarana fanaraha-maso, ny rotor dia mijanona; Rehefa alefa ny mari-pamantarana fanaraha-maso dia mihodina avy hatrany ny rotor; Rehefa very ny mari-pamantarana fanaraha-maso dia afaka mijanona avy hatrany ny rotor. Ny fitsipi-piasany dia misy rafitra fanaraha-maso, encoder ary tadivavarana. Ity manaraka ity dia fanazavana amin'ny antsipiriany momba ny fiasan'ny motera servo:

Rafitra fanaraha-maso: Ny rafitra fanaraha-maso ny motera servo dia matetika ahitana mpanara-maso, mpamily ary motera. Ny mpanara-maso dia mandray famantarana fanaraha-maso avy any ivelany, toy ny toromarika momba ny toerana na ny toromarika hafainganam-pandeha, ary avy eo dia mamadika ireo famantarana ireo ho famantarana amin'izao fotoana izao na malefaka ary mandefa azy ireo amin'ny mpamily. Ny mpamily dia mifehy ny fihodinan'ny motera araka ny mari-pamantarana fanaraha-maso mba hahatratrarana ny toerana ilaina na ny fanaraha-maso haingana.

Encoder: Ny motera Servo dia matetika misy encoder mba handrefesana ny toerana tena misy ny rotor motera. Ny encoder dia mamerina ny fampahalalana momba ny toeran'ny rotor amin'ny rafitra fanaraha-maso mba hahafahan'ny rafitra fanaraha-maso manara-maso ny toeran'ny motera amin'ny fotoana tena izy ary manitsy izany.

Feedback loop: Ny rafitra fanaraha-maso ny motera servo dia matetika mampiasa fanaraha-maso mihidy, izay manitsy ny fivoahan'ny motera amin'ny alàlan'ny fandrefesana ny toerana tena izy ary ampitahaina amin'ny toerana irina. Ity loopina fanehoan-kevitra ity dia miantoka fa ny toeran'ny motera, ny hafainganam-pandehany ary ny hafainganam-pandehany dia mifanaraka amin'ny mari-pamantarana fanaraha-maso, ahafahana mifehy ny fihetsehana marina.

Algorithm fanaraha-maso: Ny rafitra fanaraha-maso ny motera servo matetika dia mampiasa algorithm fanaraha-maso PID (proportional-integral-derivative), izay manitsy tsy tapaka ny fivoahan'ny motera mba hahatonga ny toerana tena akaiky araka izay azo atao amin'ny toerana irina. Ny algorithm fanaraha-maso PID dia afaka manitsy ny famoahana ny maotera mifototra amin'ny fahasamihafana misy eo amin'ny toerana tena izy sy ny toerana irina mba hahazoana fanaraha-maso ny toerana.

Amin'ny asa tena izy, rehefa mahazo toromarika toerana na hafainganam-pandeha ny rafitra fanaraha-maso, ny mpamily dia hifehy ny fihodinan'ny motera mifototra amin'ireo toromarika ireo. Mandritra izany fotoana izany, ny encoder dia mandrefy ny toerana tena misy ny rotor maotera ary mamerina izany vaovao izany amin'ny rafitra fanaraha-maso. Ny rafitra fanaraha-maso dia hanitsy ny fivoahan'ny motera amin'ny alàlan'ny algorithm fanaraha-maso PID mifototra amin'ny fampahalalam-baovao momba ny toerana misy ny encoder, mba hahatonga ny toerana tena akaiky araka izay azo atao amin'ny toerana irina.

Ny fitsipiky ny fiasan'ny motera servo dia azo raisina ho toy ny rafitra fanaraha-maso mihidy izay mandrefy ny toerana tena izy ary mampitaha azy amin'ny toerana irina, ary manitsy ny famoahana ny maotera araka ny fahasamihafana mba hahazoana toerana, ny hafainganam-pandeha ary ny fanaraha-maso haingana. Izany no mahatonga ny motera servo ampiasaina betsaka amin'ny fampiharana mitaky fanaraha-maso mihetsika avo lenta, toy ny fitaovana milina CNC, robots, fitaovana automatique ary sehatra hafa.