A motera servodia motera afaka mifehy tsara ny toerana, ny hafainganam-pandeha ary ny fanafainganana ary matetika ampiasaina amin'ny fampiharana izay mitaky fanaraha-maso ny fihetsehana avo lenta. Azo takarina ho toy ny motera izay manaraka ny baikon'ny famantarana fanaraha-maso izy io: alohan'ny hamoahana ny famantarana fanaraha-maso dia mijanona ny rotor; Rehefa alefa ny famantarana fanaraha-maso dia mihodina avy hatrany ny rotor; Rehefa very ny famantarana fanaraha-maso dia afaka mijanona avy hatrany ny rotor. Ny foto-keviny miasa dia misy rafitra fanaraha-maso, encoder ary feedback loop. Ity manaraka ity dia fanazavana amin'ny antsipiriany momba ny fiasan'ny motera servo:
Rafitra fanaraha-maso: Ny rafitra fanaraha-maso ny motera servo dia mazàna ahitana mpanara-maso, mpamily ary motera. Ny mpanara-maso dia mandray famantarana fanaraha-maso avy any ivelany, toy ny toromarika momba ny toerana na toromarika momba ny hafainganam-pandeha, ary avy eo dia mamadika ireo famantarana ireo ho famantarana courant na voltages ary mandefa azy ireo any amin'ny mpamily. Ny mpamily no mifehy ny fihodinan'ny motera araka ny famantarana fanaraha-maso mba hahazoana ny toerana na ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha ilaina.
Encoder: Matetika ny motera servo dia misy encoder handrefesana ny toerana tena misy ny rotor an'ny motera. Ny encoder dia mamerina ny fampahalalana momba ny toerana misy ny rotor amin'ny rafitra fanaraha-maso mba hahafahan'ny rafitra fanaraha-maso manara-maso ny toerana misy ny motera amin'ny fotoana tena izy ary manitsy izany.
Feo mifampitohy: Ny rafitra fanaraha-maso ny motera servo dia mazàna mampiasa fifehezana mihidy, izay manitsy ny vokatra azo avy amin'ny motera amin'ny fandrefesana tsy tapaka ny toerana tena izy ary mampitaha izany amin'ny toerana irina. Ity feo mifampitohy ity dia miantoka fa mifanaraka amin'ny famantarana fanaraha-maso ny toerana misy ny motera, ny hafainganam-pandehany ary ny hafainganana, ka ahafahana mifehy tsara ny fihetsehana.
Algôritma fanaraha-maso: Ny rafitra fanaraha-maso ny motera servo dia mazàna mampiasa algôritma fanaraha-maso PID (proportional-integral-derivative), izay manitsy tsy tapaka ny vokatra avy amin'ny motera mba hahatonga ny toerana tena izy ho akaiky araka izay azo atao ny toerana irina. Ny algôritma fanaraha-maso PID dia afaka manitsy ny vokatra avy amin'ny motera mifototra amin'ny fahasamihafana misy eo amin'ny toerana tena izy sy ny toerana irina mba hahazoana fanaraha-maso ny toerana marina.
Amin'ny asa tena izy, rehefa mahazo toromarika momba ny toerana na ny hafainganam-pandeha ny rafitra fanaraha-maso, dia hifehy ny fihodinan'ny motera mifototra amin'ireo toromarika ireo ny mpamily. Mandritra izany fotoana izany, ny encoder dia mandrefy tsy tapaka ny toerana tena misy ny rotor motera ary mamerina izany fampahalalana izany amin'ny rafitra fanaraha-maso. Ny rafitra fanaraha-maso dia hanitsy ny vokatra avy amin'ny motera amin'ny alàlan'ny algorithm fanaraha-maso PID mifototra amin'ny fampahalalana momba ny toerana tena misy avelan'ny encoder, mba ho akaiky araka izay azo atao ny toerana tena misy amin'ny toerana irina.
Ny foto-kevitry ny fiasan'ny motera servo dia azo takarina ho toy ny rafitra fanaraha-maso mihidy izay mandrefy tsy tapaka ny toerana tena izy ary mampitaha izany amin'ny toerana irina, ary manitsy ny vokatra azo avy amin'ny motera araka ny fahasamihafana mba hahazoana toerana, hafainganam-pandeha ary fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha marina. Izany dia mahatonga ny motera servo ho ampiasaina betsaka amin'ny fampiharana mitaky fanaraha-maso ny fihetsehana avo lenta, toy ny milina CNC, robot, fitaovana automation ary sehatra hafa.
Amin'ny ankapobeny, ny foto-kevitry ny fiasan'ny motera servo dia mahakasika ny fiaraha-miasan'ny rafitra fanaraha-maso, ny encoder ary ny feedback loop. Amin'ny alalan'ny fifandraisan'ireo singa ireo no ahafahana mifehy tsara ny toerana misy ny motera, ny hafainganam-pandeha ary ny fanafainganana.
Mpanoratra: Sharon
Fotoana fandefasana: 12 Aprily 2024